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2.依据plc的结构类型，可将plc分成模块式和一体式两大类。@浔之漫智控技术（上海）有限公司 山东省聊城市西门子系统S7-1200控制模块授权代理
山东省聊城市西门子系统S7-1200控制模块授权代理操纵功能操纵功能包括PID操纵计算、前馈控制赔偿操纵计算、比率操纵计算等，应当依据操纵规定明确。PLC用以顺序逻辑性操纵，大部分场所常采用单回路或多回路操纵器处理效仿量操纵，有时候也采用智能输出模块完成需的操纵功能，提升PLC的响应速度和节省储存器容积。比如采用PID操纵模块、高速计数器、带速率偿还的效仿模块、ASC码转换单元等。