ASDA-A3在PR方式定位操纵给予下列四种部位指令，客户可根据要求选择合适的位置指令，这里将举例子不同种类部位指令的功效，每一个案例都假定一位置指令已经执行中，尚未完成之时，既有另一不同种类的指令的插进，藉以收看不同种类的部位指令如 何合拼与掌握指令的概念，如下图所示7.1.3.8 的案例所显示。1 .**命令(ABS)：总体目标部位即是部位指令数值。在下面的图案例中，下一**命令
60000PUU 插断前一段PR程序流程，总体目标部位即是纵坐标60000PUU 位置。2.相对性指令(REL)：总体目标部位为电动机现阶段部位再加上部位指令数值。在下面的图案例中，下一个相对性指令 60000 PUU插断前一段PR程序流程，总体目标部位为电动机现阶段部位20000PUU
再加上位置关系指令60000PUU，即纵坐标80000PUU 位置，而原来在运行命令的终点站将被忽视。 3. 增加量指令(INC)：总体目标部位为上一段部位指令目标部位再加上该段部位指令数值。在下面的图案例中，下一个增加量指令 60000 PUU插断前一段PR程序流程，总体目标部位为前端位置指令终点站 30000 PUU再加上位置关系指令60000PUU，即纵坐标90000PUU 的位置，前一段指令的终点站能被融进一个新的指令中。 4. 快速部位爬取指令(CAP)：总体目标部位为*后一笔快速部位爬取作用(Capture)位置加上部位指令数值，快速部位爬取作用客户程序第 7.2.2节。在下面的图案例中，下一个快速部位爬取指令 60000 PUU插断前一段PR程序流程，总体目标部位为快速部位爬取部位
1 0000PUU 再加上位置关系指令60000PUU，即纵坐标70000PUU 位置，而本来在运行命令的终点站将被忽视
