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modbus CRC校验子程序
CRC校验算法是什么
图片说明： 1，1
佳答案
我找了一段话希望对你有帮助如下：
在RTU 模式包含一个对全部报文内容执行的，基于循环冗余校验 (CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验，均执行此检验。
CRC 包含由两个8位字节组成的一个16位值。
CRC 域作为报文的后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC 高字节为报文发送的后一个字节。
附加在报文后面的CRC 的值由发送设备计算。接收设备在接收报文时重新计算 CRC 的值，并将计算结果于实际接收到的CRC 值相比较。如果两个值不相等，则为错误。 
CRC 的计算, 开始对一个16位寄存器预装全1。 然后将报文中的连续的8位字节对其进行后续的计算。只有字符中的8个数据位参与生成CRC 的运算，起始位，停止位和校验位不参与 CRC 计算。
CRC 的生成过程中， 每个 8–位字符与寄存器中的值异或。然后结果向低有效位(LSB)方向移动(Shift) 1位，而高有效位(MSB)位置充零。 然后提取并检查 LSB：如果LSB 为1， 则寄存器中的值与一个固定的预置值异或；如果LSB 为 0， 则不进行异或操作。
这个过程将重复直到执行完8次移位。完成后一次（第8次）移位及相关操作后，下一个8位字节与寄存器的当前值异或，然后又同上面描述过的一样重复8次。当所有报文中字节都运算之后得到的寄存器中的终值，就是CRC。
| CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1xDP 接口 |
| CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
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