陕西省榆林市SIEMENS西门子《授权》中国一级代理商

在S120的实际使用中，往往会有更换不同的电机模块、更换ALM模块或更换电机等需求。对于维护人员，他们不希望在更换模块后，还要根据实际模块在调试软件中修改S120的项目，再重新下载S120项目的这些操作。为了满足这些需求，西门子提供了PLC的LSINATopo库，它除了启用和禁用SINAMICS组件外，还为SINAMICSS120提供以下功能：

更换大电机/小电机

更换不同型号的电机模块

启用/禁用电机抱闸

更换ALM电源模块

当安全激活时的模块更换

使用这些功能，可以在不使用调试软件的情况下更换备件方案中的电机。可以临时或yongjiu更改保存在CF卡中的SINAMICS驱动器的配置（目标拓扑）。

您可以在机器中使用与之前项目中配置组件不同的组件。采用通过LSINATopo库的方式，对于处理模块化机器中的差异和扩展是必要的。

下面为大家介绍简单介绍一下这些非常实现的功能块。

02

╱ 功能块介绍 ╱

LSINATopo库中包含的功能块如表2-1所示。

表2-1 LSINATopo库中包含的功能块

功能块

符号

功能描述

FB 31323 

LSINATopo_SetTopologyComparisonLevel 

允许用户在运行时更改SINAMICS设备的拓扑比较级别

FB 31316

LSINATopo_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule 

功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改整流单元或电机模块的配置

FB 31313 

LSINATopo_ChangeALMInfeedLineFilterType 

ALM型电源装置可配备额外的线路滤波器。此功能块可用于在运行时更改这些进线滤波器，包括可选的进线滤波器

FB 31317

LSINATopo_ChangeDriveCLiQMotor 

功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu地修改存储在存储介质上的具有DRIVE-CLiQ接口的电机的配置

FB 31315

LSINATopo_ChangeCatalogSMCMotor 

功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改存储在存储介质上的带有SMC编码器的西门子标准电机的配置

FB 31314

LSINATopo_ChangeInductionMotor 

功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改存储在存储介质上的感应电机的配置

FB 31318

LSINATopo_AckSafetyComponentReplacement  

功能块用于确认具有扩展安全功能的部件交换。

FB 31321

LSINATopo_SetInhibitListForMotorCalculation 

功能块用于设置和激活/停用特定电机参数的阻止列表。

FB 31320

LSINATopo_SetBrakeConfiguration 

功能块允许用户在运行时更改驱动系统的电机制动参数 

FB 31312

LSINATopo_AcceptNewEncoderSerialNumber 

功能块用于读取和应用属于传输的编码器数据组的编码器序列号

FB 31325

LSINATopo_GetExistingDOs 

功能块用于识别控制单元上配置的所有驱动对象

FB 31326 

LSINATopo_GetDOComponents  

功能块用于识别属于驱动对象的组件

FB 31324 

LSINATopo_WriteBiCoToDO 

功能块用于建立与驱动器对象的BICO连接

FB 31319

LSINATopo_ResetSinamics

功能块复位或加载驱动系统的所有参数

FB 31306

LSINATopo_CompareMLFBs 

函数用于比较2个MLFB的字符串格式

FB 31328

LSINATopo_GetSinamicsDriveCLiQTopology  

功能块用于读取SINAMICS S120驱动单元的实际拓扑和目标拓扑

需注意，LSINATopo库使用时，必须配合使用LAcycCom功能库的资源管理器ResourceManagerLAcycCom。

下面为大家简单介绍一下LSINATopo库中的三个功能块。其它功能块的详细说明请从第4章的下载链接下载相关资料，仔细阅读。

2.1

 LSINATopo_SetTopology

ComparisonLevel (FB 31323)

LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能块，如图2-1所示，允许用户在运行时更改SINAMICS设备的拓扑比较级别。更改可以临时或yongjiu存储（LAcycCom_DriveRamToRom）在SINAMICS组件中。

例如，如果SINAMICS组件启动时出现拓扑错误，则可能需要更改比较级别。根据设置的比较级别，可以抑制某些拓扑错误。

拓扑比较等级分为以下几种：

在设定拓扑结构和实际拓扑结构比较中，会比较：

高：p9906=0，比较组件类型、产品编号、硬件版本、制造商、序列号

中：p9906=1，比较组件类型、产品编号

低：p9906 = 2，比较组件类型

Zui小：p9906 = 3，比较组件等级（例如：编码器模块或者电机模块）

功能块如图2-1所示。

图2-1. LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能块

通过输入参数comparisonLevel输入所需要的比较等级，0为高，1为中，2为低，3为Zui小。

通过输入execute的上升沿触发修改操作

Done为True表示修改完成。

2.2

LSINATopo_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule (FB31316)

功能1.

LSINATOP_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改整流单元的配置（LAcycCom_DriveRamToRom），以实现在控制柜或机器中使用项目配置以外的整流单元。这在具有差异的模块化机器的情况下尤其有用。每种情况下只能更改第一个整流单元（索引0）。不考虑其他整流模块（并联）。

必须遵守以下条件：

只有通过 DRIVE-CLiQ 连接的整流单元可以被更换

ALM 只能被 ALM更换，SLM 被 SLM 更换，BLM 被BLM更换

功能2.

LSINATOP_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改存储在存储介质上的电机模块的配（LAcycCom_DriveRamToRom），以便控制柜或机器中的一个参数化电机模块可以替换为另一个。

必须遵守以下条件：

双电机模块只能由另一个双电机模块代替。要更换双电机模块，必须调用功能块两次（针对双电机模块的每个驱动对象）。

单个电机模块只能由单个电机模块代替。

单个电机模块不可能被双电机模块替代，亦然。双电机模块始终分配给两个电机。必须始终对两个相关电机更换双电机模块。FB对两个电机进行更改。在每种情况下，只能更改电机的第一个电机模块（索引0）。不考虑其他电机模块（并联）。

主要输入参数说明：

driveObjectId: 驱动器对象ID

moduleCode：模块代码，见下图。

disableCalculateReferenceParameters：TRUE: 不计算p2000..p2006(p0573)

disableCalculateDriveObject：TRUE: p3900未更改，p0010保留

2.3

 FB LSINATopo_ChangeDrive

 CLiQMotor (FB 31317) 

LSINATOP_ChangeDriveCLiQMotor功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu地修改存储在存储介质上的具有DRIVE-CLiQ接口的电机的配置，当带有DRIVE-CLiQ接口的不同电机替换后，电机及编码器数据也会读入。在新的检测过程中连接的电机在项目中有效。需注意，带有DRIVE-CLiQ接口的电机只能由带有DRIVE-CLiQ接口的电机代替。

主要输入参数说明：

driveObjectId: 驱动器对象ID

DDSNumber：要更改的驱动器数据组

technologyApplication：p0500 工艺应用：-1: no change

03

╱  功能库的项目集成 ╱

将下载的功能库导入到博途项目中：

按照下面的步骤将库集成到项目中：

将文件夹 LSINATopo_Tags 拖拽到PLC下的 “PLC tags”中。

将文件夹LSINATopo_Types 拖拽到PLC下的 “PLC data types”中。

将文件夹LSINATopo_Blocks 拖拽到PLC下的“Program blocks”中。

在OB1中调用需要的功能块