定义圆周运动的动态响应(S7-1500T)可通过相应的运动控制指令定义圆周轨迹运动的动态响应。仅可在运动系统工艺对象的组态中定义定向运动的动态响应。参数输入使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute(页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页332)”的以下参数定义圆周运动的动态值：•可使用“Velocity”参数指定轨迹运动的速度。• 可使用“Acceleration”参数指定轨迹运动的加速度。•可使用“Deceleration”参数指定轨迹运动的减速度。• 可使用“Jerk”参数指定轨迹运动的加加速度。•可通过“DynamicAdaption”参数指定轨迹运动的动态调整值。可通过“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >动态值”(Technology object > Configuration > Extendedparameters> Dynamics) 下的以下组态参数定义定向运动的动态响应：• 在“设置”(Settings for)下拉列表中选择“定向运动”(Orientation motion) 条目。• 在“速度”(Velocity)字段中定义定向运动的速度(
可采用同步“点对点”运动方式移动运动系统(S7-1500T)借助同步“点对点”运动（sPTP 运动），可以在优化时间和运动的移动运动系统，绕过奇点(页159)或更改连接位置空间。运动系统不会沿指定的轨迹移动。同步移动运动系统轴的单轴运动是通过起始位置和目标位置计算得出的。所有运动系统轴移动，并到达相应的目229运动系统功能(S7-1500T)7.6 可采用同步“点对点”运动方式移动运动系统 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500T 运动系统功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E42063080-AD标位置。行程时间Zui长的运动系统轴可确定 sPTP运动的行进时间，从而可确定其它所有运动系统轴的行进时间。工具中心点 (TCP) 的运动轨迹由各个轴的运动和动态值得出。sPTP运动与轨迹之间混合会导致一系列运动作业的行程时间缩短，例如：• 记录采用定义轨迹运动的产品• 以 sPTP 运动的方式尽快移动产品•放置采用定义轨迹运动的产品使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”，可以将进行 sPTP运动的运动系统移动到juedui位置。使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative (页344-345)”，可以将进行 sPTP 运动的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。