F8501？
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：
• PROFINET 连接中断
• 控制器关闭
• 控制器设为 STOP 状态
• V90 PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同
F31130？
粗同步的零脉冲和位 置错误，可能的原因：
• 检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则
• 检测插塞连接
• 检查传感器连接
• 更换电机或者编码器电缆
一键自动优化时报F07093？
电机旋转限值（p29027）设置的不合适。
– 对于带juedui值编码器的电机：p29027设置至少为180度
– 对于带增量式编码器的电机：p29027设置至少为720度，在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转
F07802？
整流单元或功率单元未就绪，检查电源供电。掉电后重新再上电，如故障仍存在，更换驱动器。
F52981？
(1) 更新驱动器的固件到Zui新版本
(2) 确认V90与电机的订货号是否可以匹配使用，选择合适的带juedui值编码器的电机与驱动器连接。
(3) 更换硬件，如 V90 驱动器、电机或者编码器电缆来排查故障。
F1910？
现场总线接接收设定值的过程被中断：
• 总线连接中断。
• PLC关闭或是STOP状态。
F1912？
PROFIdrive：时钟周期同步操作失败：
• 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。
• PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
F1015/F1000/F1002/F1003？
内部软件错误
对V90驱动器进行恢复出厂设置，保存参数到ROM后，执行断电/上电操作，如果故障仍然存在，可尝试升级到Zui新固件。
如果更新固件后故障仍然存在，请更换驱动器。